安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决
安川伺服电机上电报警AC9，原以为是编码器连接线接触问题，后将编码器直接焊接连线还是老样子，有三个电机来测试其余两个不会，可以排除驱动和连接线问题，有问题的这个偶尔会有一次正常（5％概率），请教各位！
安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下：
1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头，首先确认电机编码器是否有故障，拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机。断电复位如再次出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器无故障，断电复位如不再出现A.C9报警，说明原伺服电机编码器故障，更换伺服电机。
2、判断原伺服电机编码器无故障，其次查找编码器电缆的问题，将临近的编码器电缆互换一下，断电复位原出现报警的伺服驱动器再出现A.C9报警，说明原伺服编码器电缆无问题。
3、断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，替换的伺服出现A.C9报警说明伺服编码器电缆有问题，更换伺服编码器电缆。
4、判断原编码器电缆无问题后，更换一台新伺服驱动器，断电复位原出现报警的伺服驱动器不再出现A.C9报警，更换新伺服驱动器。
扩展资料：
安川伺服电机，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂。是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
参考资料来源：百度百科-安川伺服电机
如果能正常表示编码器是好的，至于几率那么低，可能编码器的电机端引出线是否有断；编码器的电机内连接线是否牢靠，是不是松了；编码器上元器件是否有虚焊；是否屏蔽层有问题，干扰产生的。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
扩展资料：
采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
参考资料来源：百度百科--伺服电机
参考资料来源：百度百科--电机
本回答被网友采纳1:编码器的电机端引出线是否有断
2:编码器的电机内连接线是否牢靠，是不是松了
3:编码器上元器件是否有虚焊
4：是否屏蔽层有问题，干扰产生的（我碰到过）
1:编码器的电机端引出线是否有断
2:编码器的电机内连接线是否牢靠，是不是松了
3:编码器上元器件是否有虚焊
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