安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决

Question

安川伺服电机上电报警AC9，原以为是编码器连接线接触问题，后将编码器直接焊接连线还是老样子，有三个电机来测试其余两个不会，可以排除驱动和连接线问题，有问题的这个偶尔会有一次正常（5％概率），请教各位！

Answer 1

AC9编码器报警，你既然互换后正常，就证明伺服电机编码器有问题

Answer 2

既然都排除那么多了，那剩下的应该就是那电机问题了，编码器有问题。