某校地质小组的同学们，需测量一种矿石的密度．现有器材：形状不规则的小矿石块、一把刻度尺、一条细线、一个厚底薄壁圆柱形的长杯子（杯壁厚度不计）和一桶水（水的密度已知且用ρ水表示）．请你利用上述器材帮助他们设计一种测量该矿石密度的实验方案．要求：（1）简述实验方案（提示：借助画图说明也可以）；（2）写出矿石密度的表达式（用测量量和已知量表示）．