康熙是凭借岳乐打败的吴三桂，岳乐也是爱新觉罗家的子孙，他隶属于满洲正蓝旗。他的父亲是努尔哈赤的第四个儿子，他是努尔哈赤的亲孙子。
岳乐在清军入关后做了很大的贡献，当时占据四川的张献忠自立为王。岳乐跟随肃亲王豪格在四川征讨张献忠，岳乐在战场上非常勇敢，而且还精通谋略，清军采用岳乐的策略打败了大西王张献忠。因此岳乐被顺治封为贝勒，后承袭家族爵位，称为安郡王。
吴三桂起兵以后，岳乐被任命为定远平寇大将军，奉命征讨吴三桂。岳乐认为，吴三桂的主要兵力布局在湖南，当时吴军节节胜利。
清军不如避其锋芒，向吴三桂的薄弱地区江西进军，这样不仅能切断吴三桂与耿精忠的联系，而且保证了后方的补给。清军采用岳乐的正确建议，不久就攻占江西，挥师进军湖南，打败吴三桂。
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岳乐不仅在军事上有所建树，也是顺治的好帮手。岳乐的思想比较先进，他提倡满族摒弃不良传统，主张入乡随俗，多学习汉族文化。他全力支持顺治的新政，大胆启用汉臣，命令满人停止圈地，把肥沃的土地留作耕地。顺治末年，岳乐主持议政王大臣会议，是权力中心的核心人物，此时岳乐是和硕安亲王。
根据《汤若望传》的记载，顺治由于新政遭到满族上层人士的反对，导致他心灰意冷，一心想要皈依佛门。顺治考虑到自己的儿子玄烨年幼，不足以支撑大局，他甚至想把自己的皇位传给岳乐。汤若望认为，为了避免清廷内部危机，应该按照礼法传承，还是立玄烨为储君最合适。后来汤若望和岳乐共同辅佐年幼的玄烨继位，就是康熙。
康熙帝的对策是坚决打击吴三桂，决不给予妥协讲和的机会；而对其他的叛变者则大开招抚之门，以此来分化敌军，削弱吴三桂的羽翼，从而孤立吴三桂。
在这个方针之下，康熙帝把湖南作为军事进攻的重点，命勒尔锦等统领大军至荆州、武昌，正面抵住吴三桂，并进击湖南，又命安亲王岳乐由江西赴长沙，以夹攻湖南。此外，康熙帝又放手重用汉将、汉兵作战。
康熙十五年（1676年），陕西王辅臣和福建耿精忠在清军进攻下，先后投降。广东的尚之信也于康熙十六年（1677年）投降。 陕、闽、粤以及江西都先后平定。吴三桂局促于湖南一隅之地，外援日削。而清军已由江西进围长沙，其失败之势已成。
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康熙朝由于平定三藩之乱以及抵御外来侵略的需要大量制造火器，无论是造炮规模、数量、种类，还是火炮的性能和制造技术，都达到了前所未有的水平。
康熙朝中央政府所造的大小铜、铁炮达905门之多，而其中半数以上由南怀仁负责设计监造，就质量而言，其“工艺之精湛，造型之美观，炮体之坚固，均为后朝所莫及”。
参考资料来源：百度百科-爱新觉罗·玄烨
本回答被网友采纳这三个藩王本来是投降清朝的明军将领，一个是引清兵进关的吴三桂，一个叫尚可喜，一个叫耿仲明。因为他们帮助清朝消灭南明，镇压农民军，清王朝认为他们有功，封吴三桂为平西王，驻防云南、贵州：尚可喜为平南王，驻防广东；耿仲明为靖南王，驻防福建，合起来叫做“三藩”。