步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,这个角度就是步进角。
步进电机原理和驱动:
反应式步进电机原理:反应式步进电机原理是利用磁性物理量去影响带有齿槽转子的旋转,通常采用永磁体(永久磁铁)来产生磁场。反应式步进电机的转子上有绕组,当绕组通电时,电流产生的磁场与定子磁场相互作用,转子便在电磁力的作用下转动。
永磁式步进电机原理:永磁式步进电机是利用永久磁体产生磁场,转子依靠磁体间磁力作用而旋转。
混合式步进电机原理:混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点,其定子是绕组式结构,转子采用永磁体结构。
工作电压和驱动器:
一般来说,步进电机的工作电压是直流电压,常见的有5V、12V、24V和48V等。驱动器的作用是将控制器发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移或速度,从而实现电机的精确控制。驱动器的选择要根据电机的型号、工作电压、工作电流以及工作频率等因素来决定。