直流电机原理：
一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理。当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。如用外部直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机运行。
步进电机原理：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
追问步进电机怎样启动
追答步进电机单靠交流供电或直流电源无法运动，必须与驱动电路同时使用时才能发挥其功能，驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路（或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（power stage））组成。
步进电机驱动时的步骤：
1、要提供适合于步进电机所需要的电源；
2、需要输入脉冲和方向信号，一般是按TTL标准电平，
输入一个步进脉冲，电机就步进一个步距角；
3、驱动器的输出：A+,A-,B+,B-，由驱动器去完成。
(不需输入包含A+,A-,B+,B- 4个端口高低电平的信息)
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/297936969.html?an=3&si=5
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