步进电机原理及使用说明

如题所述

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的。

同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,达到调速的目的。

步进电机使用说明:

    步进电机应用于低速场合,每分钟转速不超过1000转,最好在180-300转/分之间。

    步进电机的转动惯量比直流电机大得多,所以加减速度都需要一个过程,故不宜做频繁的加减速度。

    在电机轴上安装联轴器时,请勿用力旋转或拆卸,否则会损坏内部元件。

    长时间不使用步进电机时,应该将电源断开,并定期检查电机的绝缘等。

    在使用步进电机驱动器时,请勿随意拆卸或维修。如有问题请联系厂家或专业维修人员。

    步进电机应避免在潮湿、高温、高尘埃等环境中使用,以免影响其性能和使用寿命。

    更换驱动器电池时,应先断开驱动器与控制器的连接,然后更换电池。

    步进电机在使用过程中应定期检查其工作状态,确保其正常运转。

    在使用步进电机时应避免对其施加过大的负载,以免损坏电机和驱动器。

    步进电机不宜频繁启动和停止,否则会影响其使用寿命。

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第1个回答  2019-10-31
一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理(一)反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构:电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3てて、2/3てて,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以てて表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3てて,C与齿3向右错开2/3てて,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图:2、旋转:
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