几何不变体系是什么？

Question

如题所述

Answer 1

几何不变体系是指在物理约束、空间对称及物理和几何约束下，在几何变换的作用下，物体的形状内部结构不发生变化的一种体系。
几何不变体系在机器人定位、计算机视觉和图像处理中有广泛的应用。比如机器人在执行任务时要对环境做出反应，它需要通过机器视觉，理解环境并找到特定位置，这时几何不变体系可以帮助机器人准确地确定环境中的位置

Answer 2

几何不变无多余约束的体系。
二元体，是结构力学中的一个模型。它是由一个铰联接的两个链杆，两链杆的另一端连接的是一个钢片，从而构成几何不变体系。二元体规则为：在体系中增加或者撤去一个二元体,不会改变体系的几何组成性质。
判断要点：1. 二元体的三个节点都必须是铰接 ；2. 三个节点不应共线。
几何不变体系是在建筑学里体系受到荷载作用后，在不考虑体系材料应变的前提下，能保持其几何形状和位置不变，而不发生刚体运动的体系。几何不变体系可分为无多余约束和有多余约束。无多余约束的几何不变体系称为静定结构，有多余约束的几何不变体系称为超静定结构。