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几何不变体系的概念
几何不变体系
是什么?
答:
几何不变体系是指在物理约束、空间对称及物理和几何约束下,
在几何变换的作用下,物体的形状内部结构不发生变化的一种体系
。几何不变体系在机器人定位、计算机视觉和图像处理中有广泛的应用。比如机器人在执行任务时要对环境做出反应,它需要通过机器视觉,理解环境并找到特定位置,这时几何不变体系可以帮助机...
所谓
几何不变体系
是指
答:
几何不变体系是在建筑学里体系受到荷载作用
后,
在不考虑体系材料应变的前提下,能保持其几何形状和位置不变,而不发生刚体运动的体系
。几何不变体系可分为无多余约束和有多余约束。无多余约束的几何不变体系称为静定结构,有多余约束的几何不变体系称为超静定结构。静定结构的全部支座反力和内力都可由...
简述什么事
几何不变体系
什么事几何可变体系
答:
1、几何不变体系—若不考虑材料的应变,体系的位置和形状不会改变
。2、几何可变体系—若不考虑材料的应变,体系的位置和形状是可以改变的。几何构造分析的目的:判断某个体系是否为几何不变体系,因为只有几何不变体系才能作为结构使用;此外应根据几何不变体系的规律设计新结构。正确区分静定结构与超静定...
什么是
几何不变体系
?
答:
5.三刚片规则:
三个刚片用三个铰两两相连,且三个铰不在同一直线上,则组成的体系是几何不变体系,并且无多余约束
。6.刚片的扩大:从基本刚片出发,应用基本组成规则,组成几何不变且无多余约束的体系,形成一个扩大的基本刚片。
什么是
几何不变体系
,几何可变体系和瞬变体系
答:
几何瞬变体系只指在这一瞬间体系是可变的,而且只能变化非常小的位移
,这个瞬间的微小位移发生以后,体系就是几何不变体系。而几何可变体系就是指的机构,可以产生有限位移。
如果以结点为研究对象,建立平衡方程式,钢结点与铰结点的区别是什么?
答:
规则一(两刚片规则): 两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连,组成无多余约束的
几何不变体系
。 或:两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连,组成无多余约束的几何不变体系。虚铰
的概念
:虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰的两根链杆的杆轴可以平行、交叉,...
几何不变体系
是指在荷载
答:
亦泛指平稳,稳定。故几何可变体系是要必然发生了位移或形态改变才可以而平衡是相对静止的,不发生位移的或形态的变化。体系自由度大于零,在任意荷载作用下,体系将产生运动,平衡条件不成立,才可称为几何可变体系。解决的方法如下如果要保持了平衡,即有了在荷载作用下保持了平衡条件,就成为了
几何不变体系
...
几何不变体系
是指?
答:
最粗俗的讲就是一个体系中所有刚片连接部位可转动,刚片没变行,体系受任意力系几何形态无变化比如三根钢条用三个镙丝两两连接,这就是最简单的
几何不变体系
几何可变体系和
几何不变体系的
区别是什么?
答:
几何可变体系,是不固定的图形或者物体,可以不确定固有的形状,随时改变。而
几何不变体系
,是固定的形状。
为什么
几何不变体系
自由度为零
答:
1、
几何不变体系
是指具有空间对称性的物理系统,它的自由度为零是因为在这个体系中,没有任何变换可以改变系统的状态。换句话说,无论怎样进行平移、旋转或缩放,系统的性质都保持不变。2、这可以通过数学上的描述来理解。在几何不变体系中,存在一些守恒量(比如能量、动量、角动量等),这些守恒量独立...
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