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如何保证为几何不变体系
几何不变体系是
什么?
答:
几何不变体系在机器人定位、计算机视觉和图像处理中有广泛的应用
。比如机器人在执行任务时要对环境做出反应,它需要通过机器视觉,理解环境并找到特定位置,这时几何不变体系可以帮助机器人准确地确定环境中的位置
几何不变体系是
指在荷载
答:
解决的方法如下如果要保持了平衡,即有了在荷载作用下保持了平衡条件,就成为了几何不变体系
。在建筑学里,体系受到荷载作用后,在不考虑体系材料应变的前提下,能保持其几何形状和位置不变,而不发生刚体形式的运动。这类体系称为几何不变体系。静定结构的全部支座反力和内力都可由静力平衡条件求的,且...
结构力学对图示
体系
进行
几何
组成分析并简单说明理由.
答:
1、如果刚片2上缘的两个肢不相等,应用两刚片规则,则体系为几何不变体系,无多余约束
;2、如果刚片2上缘的两个肢相等,应用两刚片规则可知,三链杆交于一点,体系为几何瞬变体系,无多余约束。
图示
体系
的
几何
组成为
答:
在不计材料变形的前提下,若体系的位置和形状是不可以改变的,则称为几何不变体系
;若体系的位置和形状是可以改变的,则称为几何可变体系。解析几何的基本方法,包括两个方面:
一是由图形到方程
。二是从方程到图形,也就是选择坐标系,建立图形方程。通过对方程的研究得到图形的性质,了解图形的形状。解...
结构力学
几何
构造分析?
答:
第1题,把两个大三角形看成刚片,把基础和两个铰点看成刚片。
由三刚片规则
,因为三铰共线,所以几何可变(瞬变)。第2题,基础相对于桁架是二元体,故可以撤除基础。撤除后的桁架有很多两根链杆构成的二元体,依次拆除后剩余一个几何不变的铰接三角形。所以几何不变,
无多余约束
。
...体系的几何组成分析。 证明它们
是几何不变体系
且
无多余约束
。_百度...
答:
左边是几何可变体,可以用反证法,思路:1)如果体系是几何不变无多约束,则abhfeg部分必须是几何不变且
无多余约束
体;2)abhfeg部分依次去除二元杆,age, bhf,ced,cfd, 剩余结构abcd是可变体;3)所以abhfeg部分是可变体,也就是整体结构体系是可变体。右边是几何不变且无多余约束,证明思路:依次...
华南理工
几何
组成分析的基本原则
是
什么?
答:
1.
保证
结构的几何不变性,以
确保
结构能承受荷载和维持体系平衡.2.判别某一体系是否为几何不变,从而决定它能否作为结构.3.研究几何不变体系的组成规则,以保证所设计的结构
是几何不变体系
,从而能承受荷载而维持平衡.4.根据体系的几何组成分析,正确区分静定结构和超静定结构,从而选择适当的计算方法进行...
如图 三铰共线 自由度为2,
如何
判定
为几何不变体系
?
答:
没有横向约束结构不宜使用,除非立柱的刚度是无穷大才
是几何不变体系
.
几何
组成分析
答:
几何可变体系,且为常变体系。将ABCGFE看作一个刚体,将DH看作另一个刚体。根据两刚片原则,两个刚片用不交于同一点也不互相平行的三根链杆相连,才组成
几何不变体系
。此处,只有CD和GH两根平行链杆连接了两个刚体。因此,
是几何
可变的。这道题值得注意的是,该体系的计算自由度数为0。但是,该体系...
平面
体系
的
几何
组成分析
答:
(二)几何可变体系和几何不变体系 当不考虑材料的应变时,体系中各杆的相对位置或体系的形状可以改变的体系称为几 何可变体系。否则,体系就称
为几何不变体系
。一般的实际结构,都必须
是几何不变体系
。(三)自由度、约束和对象 物体运动时的独立几何参数数目称为自由度。例如一个点在平面内的自由度为2...
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