为什么积分调节器作用下，输出停在新的位置而不恢复原位能保持静差为0？

Question

如题所述

Answer 1

积分器可以不断的对静差进行累积，只要时间足够长，再小的误差也会被无限放大。因此，积分器可以很有效的消除静差（稳态误差）。追问

也就是说比例调节器是因为静差太小才会无法调节静差吗？

追答

是的，比例调节器的静差总是存在的，因为其输出调节就是在静差的驱使下进行的。
理论上，比例系数越大，静差越小，但是，由于受控对象往往具有惯性，过大的放大倍数会导致系统出现震荡，不能稳定。
因此，实际PID控制中，比例系数一般设置较小，而利用积分环节消除静差。