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    • 伺服电机机械刚性对电机性能有什么影响,怎么调整

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    推荐答案   2019-11-08
    伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关，原则上刚性越高其响应速度也越高，但是调高了，很容易产生机械共振，所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，要费点时间和经验，我们一般调在105HZ左右就可以了。
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    第1个回答  推荐于2018-10-12
    刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数，他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值，都是根据机械装配情况具体还调的。本回答被提问者和网友采纳
    第2个回答  2012-10-22
    对电机性能？对控制性能有影响，调整速度环，电流环吧，具体看驱动器参数
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    伺服电机刚性怎么调整?答：刚性其实是速度环，位置环和时间积分常数组合成的这么一个参数，他的大小决定机械的一个响应速度。调整的话一般没有固定值，都是根据机械装配情况具体还调的。p2-23 、p2-24 代表的刚性参数。是P2-23这个参数：自动及半自动模式下，不知道你说的是台达伺服的那个系列，如果是B2系列的话驱动器里的P2-...
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