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安川伺服电机刚性怎么调
安川伺服电机刚性
不足 伺服驱动器
怎么
调试
答:
如果钢性已经调到极限,
可以尝试以下两个方法:一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点
。二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了。安川有这个功能的,你可以尝试...
安川伺服电机
嗡嗡响,
怎样
降低
刚性
答:
1、增加隔振措施
。
通过在机械系统中增加隔振垫、减振器等措施
。2、调整机械系统的刚性。通过在机械系统中增加柔性连接件、调整机械结构等措施。3、调整伺服系统参数。通过调整伺服系统的PID控制参数、降低伺服系统的增益等措施。4、更换适合的伺服电机型号。根据具体的应用需求,选择适合的伺服电机型号,可以...
安川伺服电机
08A的抖动
答:
首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,
就用手动调整速度环
,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行...
求
安川伺服电机
的型号和相关参数
答:
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能,
步骤如下1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0(X表示不需改变)。2.开关一次驱动器电源
。3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。4.调整机械刚性值(修改F001中的数值)(方法同密码设定方法)注:F001机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动...
安川伺服电机
轴振动
如何调整
答:
调整
增益就行,p100,还有积分p101
如何
设置
伺服电机
的参数以达到精度要求
答:
必须设置的是控制方式(位置、速度、力矩),然后是自动增益
调整
(如果自动调整不到最佳状态,那就需要很麻烦的手动调整了),如果是位置控制要设置好电子齿轮比(设置的过大或者过小会导致非常低速的运转或者超速)。
安川伺服电机
SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数
怎么
设置?
答:
建议
刚性
P103不要手动
调整
,用软件自动测试负载就好,且用无指令
调节
,如果负载悬殊不大,默认,即设置以下参数即可;P216和P217平滑度设置0005就好,越大虽然约平稳但速度一旦过大,精度相对就会下降。通电F10报警消除方法 P00B改为0 1(单相输入)0(零速停止)1(显所有参数)POT ↔ NOT(...
伺服
增益,我系统出现以下问题,各位仁兄给予帮助:
安川
的驱动
电机
,增益调...
答:
伺服电机调
增益,就是调驱动器的电流环,电流小了,力就小,电机运行就“无力”,电流大了,力就大了,带动负载就容易产生振动,这个时候你不应该仅仅只调增益了,响应也要调调
安川伺服电机
抖动调哪个参数
答:
安川伺服电机
抖动,相关的伺服参数调整主要有以下这几方面。第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新
调整伺服
参数。第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。第三,电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。第四,伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器...
安川
的伺服驱动器能一圈不差地控制
伺服电机
吗?如果可以的话,参数要怎...
答:
对伺服驱动器本身而言,是一点问题没有的。也没有参数需要
调整
。如果带上外围负载加上上位控制器,就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数,和某些增益参数。现在
伺服电机
分辨率都有400多万的了,差分驱动器也没那么高的频率的,所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足...
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