安川伺服电机抖动调哪个参数

Question

如题所述

Answer 1

安川伺服电机抖动，相关的伺服参数调整主要有以下这几方面。第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。第四，伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。此外，导致伺服电机抖动的相关原因还有外在原因，包括相关的伺服电机配件，编码器，电缆控制电缆存在破损或者是控制线附近有干扰原。接地端子电位发生变动或者是虚接，都会导致抖动。