通过观察可以看出煮熟的豆浆泡泡比较小，而没有煮熟的豆浆，泡泡比较大且透亮。还可以问豆浆气味，煮熟的豆浆会比较香，有股飘香四溢的味道，而没有煮熟的豆浆会有一股生黄豆味。
煮豆浆的时候没有煮透，豆浆中所含的胰蛋白酶和皂角毒会刺激胃与肠道，从而引起恶心、呕吐，还有一些腹泻现象。
一般豆浆煮到80℃的时候，它就会出现一种假沸现象，这时候还需要继续煮3～5分钟，豆浆里的有害的物质才能被破坏，才能失去活性。
扩展资料：
喝豆浆注意事项：
1、脾虚不适合喝豆浆
中医认为，豆浆性平偏寒而滑利，平素胃寒，饮后有发闷、反胃、嗳气、吞酸的人，脾虚易腹泻、腹胀的人以及夜间尿频、遗精肾亏的人，都不适合饮用豆浆。
2、不能与药物同饮
有些药物会破坏豆浆里的营养成分，如四环素、红霉素等抗生素药物，故豆浆不能与药物同饮。
3、不能加入鸡蛋
鸡蛋中的鸡蛋清会与豆浆里的胰蛋白酶结合，产生不易被人体吸收的物质。
4、忌过量喝豆浆
一次不能饮过多，否则容易引起过食性蛋白质消化不良症，出现腹胀、腹泻等不适症状。
5、不空腹喝豆浆
空腹饮豆浆，豆浆里的蛋白质大都会在人体内转化为热量而被消耗掉，不能充分起到补益作用。
参考资料来源：人民网-为什么喝没煮熟的豆浆会中毒？
判断豆浆是否煮熟的方法如下：
1、没有煮熟的豆浆，泡泡比较大，比较透亮。煮熟后的豆浆泡泡比较小。
2、依靠味道能闻出来。一般煮熟的豆浆会比较香。没有煮熟的豆浆会有生黄豆味。
豆浆中含有一种叫皂素的物质，当80摄氏度左右时，这种物质便会产生大量的泡沫漂浮在豆浆液面上。
急于饮用的人，不了解这种情况，误认为已经煮沸，便开始饮用。致使一些对人体有害的物质，未经高温破坏就进入胃肠道，如皂素中含有的能破坏细胞的皂毒素、胰蛋白酶抑制素等。它们刺激胃肠粘膜，影响机体的消化功能，而出现一些中毒表现。主要为恶心、腹痛、呕吐、腹泻、厌食、乏力等。因此，在煮熟豆浆时，一定要注意豆浆假沸的特殊情况，等真正煮沸后再饮用。
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