皮亚杰思维发展四个阶段的特点为：感知运算阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。
感知运算阶段
这一阶段主要出现在儿童出生至大约两岁的时期。儿童的思维主要基于感觉和运动的协调，通过对外界的直接接触和感觉来认识世界。他们通过触摸、听觉、视觉等感知活动，开始了解周围环境的各种事物。这一阶段的特点是儿童的思维具有直觉性和即时性，尚未形成对事物的任何特定理解或推理能力。
前运算阶段
前运算阶段大约从两岁持续到七岁左右。在这一阶段，儿童的思维逐渐发展出符号功能，能运用语言、图像和手势等符号来代表事物。然而，他们的思维仍然具有局限性，表现为自我中心化，难以从他人的视角看问题。此外，他们的思维具有不可逆性，难以理解事物的变化是暂时的，且无法对事物进行抽象思考。
具体运算阶段
具体运算阶段大约出现在七到十一岁的儿童身上。在这一阶段，儿童的思维开始具有可逆性，可以处理简单的序列和数量问题，能够进行基本的数学运算和逻辑推理。然而，他们的思维仍然需要具体事物的支持，难以处理抽象的概念和问题。此外，他们的判断能力也受到经验和信息的影响。
形式运算阶段
形式运算阶段通常出现在十一岁以上的青少年时期。在这一阶段，个体的思维已经发展出抽象能力，能够处理抽象概念和理论，进行假设和推理。他们的思维不再局限于具体事物，而是能够运用符号系统来解决问题，表现出更高的逻辑思维能力和判断能力。这是思维发展的最高阶段，标志着个体正式步入成熟理性的思考模式。