举一平面连杆机构应用实例，并画出简图和计算自由度

Question

如题所述

Answer 1

内燃机曲柄连杆机构示意图。

构件数=3，低副数=4，高副数=0，

自由度=3*3-4*2-0=1。 

 F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中n为构件数，Pl为低副数，Ph为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。