控制系统的频率特性

如题所述

在自动控制原理中,和传递函数与微分方程一样,频率特性是系统数学模型的一种表达形式,它表征了系统的运动规律,成为系统频域分析的理论依据。

线性定常系统在初始条件为零时,当输入正弦信号的频率在0到无穷大的范围内连续变化时,系统稳态正弦输出与正弦输入的幅值比与相位差随输入频率变化而呈现的变化规律为系统的频率特性。

举例:

谐波输入下,输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅值之比A(ω)为幅频特性,相位之差φ(ω)为相频特性,其指数表达形式 

 

为系统的频率特性。

扩展资料:

频率特性的应用

1、在自控原理中,和传递函数与微分方程一样,频率特性是系统数学模型的一种表达形式,它表征了系统的运动规律,成为系统频域分析的理论依据。

2、在线性系统的频域分析法中,系统的频率特性是不可缺少的重要工具,控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验方法获得,并可用多种形式的曲线表示,因而系统分析和控制器设计可以应用图解法进行。

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