99问答网
所有问题
当前搜索:
二阶系统的闭环频率特性曲线
二阶闭环系统的频率特性曲线
答:
二阶
闭环
系统的
频率特性曲线
C1=2u,C2=1u,R=4K。一、过渡过程
二阶系统的
过渡过程主要包括上升时间、下降时间、峰值时间和调节时间。上升时间是步进响应曲线从0.1到0.9的时间,下降时间是响应曲线从0.9到0.1的时间,峰值时间是响应曲线达到峰值的时间,调节时间是在达到稳态后,输出在容许误差范围...
第十讲 频域分析法(Nyquist
曲线
)
答:
2. 乃奎斯特稳定判据与Bode图法 乃奎斯特稳定判据是控制理论的瑰宝,利用开环系统的幅相特性,我们可以判断
闭环系统的
稳定性。有两个版本的判据,关注闭环极点和
曲线
与(-1, j0)点的互动。例如,例3展示了如何运用Nyquist判据判断一个闭环系统,确认其稳定状态。3. 系统性能与参数调整 开环
频率特性
分析...
二阶
欠阻尼
系统的
响应
曲线
特点
答:
闭环
极点和振幅衰减成正比。
二阶系统的
单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态,闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快,闭环极点离实轴越远,振荡
频率
就越高,二阶欠阻尼系统的响应
曲线
特点是闭环极点和振幅衰减成正比。在自动控制中,欠阻尼二阶系统指阻尼比大于0小于1的二阶系统。
...
系统的
频域分析。为什么这
两
个图的幅相
频率特性
类似。稳定性却不...
答:
第二个系统是
二阶系统
,从
闭环
极点分布图看,两个闭环极点都在s左半平面,系统是稳定的,所以响应
曲线
是收敛的。Nyquist图理论上分析,终止的相角应该是-180度,Nyquist曲线不会越过负实轴,也就是Nyquist曲线不包围(-1,j0)点,根据Nyquist稳定判据,系统是稳定的。之所以你画出来的两个
系统的
Nyquist...
自动控制总结:第四章、
频率
响应分析法
答:
对于一阶和
二阶系统
,其
频率特性
有固定对应关系,高阶系统则通过近似方法来揭示。 它在频域稳定性研究中大显身手,无需依赖特征方程,直接对
闭环系统
进行评估。 它同时兼顾动态性能和噪声抑制,为优化设计提供了关键依据。频率特性剖析 频率特性定义为输入正弦信号的稳态输出,通过幅频特性A(w)和相频...
开环增益的变化对
二阶系统的
响应
曲线
的影响?
答:
一般来说开环增益对于同一开环传递函数,增大开环增益截止
频率
也会升高。这两个指标没固定的数学关系,因为传递函数五花八门,滚降的速率也不同。观测
二阶系统的
阻尼比分别在0<<1,=1和>1三种情况下的单位阶跃响应
曲线
,调节二阶系统的开环增益K,使系统的阻尼比,测量此时系统的超调量、调节时间ts(...
闭环
极点为实根时响应
曲线
的形状如何
答:
闭环
极点为实根时响应曲线的形状为一阶系统、
二阶系统
、三阶及以上系统。1、一阶系统:闭环极点为实根时,响应曲线是一个指数下降
的曲线
,没有振荡。2、二阶系统:闭环极点为实根时,响应曲线是一个周期性的欠阻尼响应曲线。随着阻尼比的减小,振荡的周期增加,振幅减小。3、三阶及以上系统:闭环极点为...
对于典型欠阻尼
二阶系统
,开环增益增加,为什么无阻尼自然
频率
上升,阻尼...
答:
拿一个最简单的单位反馈的
系统
来举个例子,前向通路分子为常数K,写成
闭环
传递函数之后这个K就是开环增益,同时数值上也是无阻尼自然
频率
的平方,所以K增大也就是wn增大,那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的,也就是
2
×阻尼系数×wn的积不变,而wn增大,则阻尼系数必然减小。代入到超调量...
二阶系统
阶跃响应在欠阻尼的状态下输出
的曲线
有何
特征
答:
当
二阶系统的
阻尼系数时,我们称二阶系统的单位阶跃响应是欠阻尼情况或者说二阶系统处于欠阻尼状态。当时,二阶系统
特征
方程的根是一对共轭复数根:正弦振荡的振幅为可以看出,若越大,振幅衰减得就越快。从
闭环
极点分布上,可以看出闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快。是正弦振荡的
频率
。闭环极点离...
什么是
闭环系统
答:
二阶振荡环节的谐振峰值和
闭环系统的
谐振峰值指标的关系:当
二阶系统
阻尼比小于1时(欠阻尼状态),其单位阶跃响应会出现振荡 ,谐振峰值在阻尼比小于0.707时不出现, 实验建议用MATLAB 等模拟软件,用电容电阻等简单器件即可模拟二阶系统软件,会自动绘制出振荡
曲线
,机械系统测得阻尼系数弹性系数、质量、...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
二阶系统频率特性分析
二阶系统的频率响应曲线
二阶惯性环节的频率特性曲线
二阶系统的相频特性曲线
简述控制系统的频率特性概念
二阶系统谐振频率wr与wn
闭环频率特性曲线怎么画
自动控制原理谐振频率
频率特性系数