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控制系统的频率特性测量
控制系统的频率特性
答:
在自动
控制
原理中,和传递函数与微分方程一样,
频率特性
是系统数学模型的一种表达形式,它表征了
系统的
运动规律,成为系统频域分析的理论依据。线性定常系统在初始条件为零时,当输入正弦信号
的频率
在0到无穷大的范围内连续变化时,系统稳态正弦输出与正弦输入的幅值比与相位差随输入频率变化而呈现的变化规律...
频率特性
的求取有什么方法?
答:
频率特性的求取主要有以下三种方法:一、依据频率特性的定义求取
系统的频率特性
;二、由传递函数直接令s=jw求取系统频率特性;三、用试验方法求取系统频率特性。具体解释为:一、已知系统微分方程,可将正弦函数代入,求系统输出的稳态解,输出变量稳态解与输入正弦函数的复数比即为系统的频率特性。二、已...
闭环
控制系统的频率特性
有哪些
特征量
答:
闭环
控制系统的频率特性
有两个
特征量
:带宽频率ωb和谐振峰值Mr。闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指:把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环控制系统利用...
频率特性
分析(又叫做频域分析法)方法的应用
答:
1、在线性系统的频域分析法中,
系统的频率特性
是不可缺少的重要工具,
控制系统
及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验方法获得,并可用多种形式的曲线表示,因而系统分析和控制器设计可以应用图解法进行。可对系统的各个环节的频率特性进行分析从而对整个系统的频域及稳定性进行有效的分析和设计。2、在自控...
自动
控制
原理实验报告(一阶惯性环节
的频率特性
曲线)
答:
2.惯性环节
的频率特性
测试电路见图3-2-2,改变被测
系统的
各项电路参数,画出其系统模拟电路图,及频率特性曲线,并计算和
测量
其转折频率。图3-2-2惯性环节的频率特性测试电路实验步骤:(1)将数/模转换器(B2)输出OUT2作为被测系统的输入。(2)构造模拟电路。(3)运行、观察、记录:三.实验结果:转折频率(φ=-45°...
频率
怎么求
答:
在控制理论中,根据
频率
响应可以比较方便地分析
系统的
稳定性和其他运动
特性
。频率响应的概念在系统设计中也很重要。引入适当形式的校正装置(见
控制系统
校正方法)可以调整频率响应的特性,使系统的性能得到改善。建立在频率响应基础上的分析和设计方法,称为频率响应法。它是经典控制理论的基本方法之一。在控制...
什么是频域分析?
答:
频域分析是研究
控制系统的
一种工程方法。是在频域范围内应用图解分析法评价系统性能的一种工程方法。频域分析,
频率特性
可以由微分方程或传递函数求得,还可以用实验方法
测定
。频域分析法不必直接求解系统的微分方程,而是间接地揭示系统的时域性能,它能方便地显示出系统参数对系统性能的影响,并可以进一步指明...
自动
控制
原理穿越
频率
怎么求,有公式吗
答:
穿越频率是用来描述
系统频率特性
的一个指标,也称相角交界频率。Im[G(jωx)H(ωx)]=0或者φ(ωx)=∠G(ωx)H(ωx)=kπ k=0、±1、±2……穿越频率为对数幅相特性曲线穿越(2k+1)π,(k=1,2,…)线,也就是负实轴的ω值。
伯德图(Bode)分析
系统
性能
答:
绘制伯德图的一般步骤为:首先将开环
频率特性
改写为基本环节的乘积,画出各基本环节的伯德图,然后把各基本环节伯德图的对数幅值相加,相角相加,就得到
系统的
伯德图。其中基本环节有:1. 比例环节;2. 惯性环节;3. 一阶微分环节;4. 积分环节;5. 微分环节;6. 振荡环节;7. 二阶微分环节;8. ...
闭环
系统的
频域性能指标有哪些?
答:
8.
频率特性
:包括
系统的频率
响应曲线、相位特性和幅频特性等,这些特性可以反映系统在不同频率下的响应特点,对系统设计和分析十分重要。这些频域性能指标相互关联,结合时域性能指标可以全面评估闭环系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力。在实际系统设计和
控制
中,工程师需要综合考虑这些指标,进行系统分析与...
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