驻村工作队的四项职责通常包括：
1. 帮扶贫困群众：驻村工作队的主要任务之一是帮助贫困地区的群众脱贫致富。他们需要与当地政府、企业和社会组织合作，提供资金、技术和人力资源等方面的支持，以改善贫困地区的基础设施、提高教育水平、增加就业机会等。
2. 推动经济发展：驻村工作队需要了解当地的经济状况，制定经济发展计划，引进适合当地产业发展的项目，促进当地经济发展。他们还需要与当地企业合作，提供培训和就业机会，以提高当地居民的就业水平。
3. 维护社会稳定：驻村工作队需要与当地政府和社区合作，维护社会稳定。他们需要关注社会矛盾和纠纷，及时调解和解决，以减少社会不稳定因素。同时，他们还需要加强安全防范工作，提高群众的安全意识，确保群众的生命财产安全。
4. 推进基层民主建设：驻村工作队需要推进基层民主建设，加强村民自治。他们需要了解当地的选举制度、村务公开等情况，监督村委会的工作，推动村民参与村务决策和管理。同时，他们还需要加强法制宣传教育，提高村民的法律意识和法制观念。
为了更好地履行这些职责，驻村工作队通常需要深入了解当地的情况，与当地政府、企业和社会组织建立良好的合作关系，积极争取各种资源，为当地群众提供实实在在的支持和帮助。同时，他们还需要积极倾听群众的意见和建议，了解他们的需求和困难，并及时采取措施解决。
以上内容为对驻村工作队的四项职责的详细描述。