理论力学,动力学,转动惯量

题中的转动惯量为什么这样算的

OA杆对端点O的轴的转动惯量 J1=mL^2/3 (应当记住)
BD杆对O轴的转动惯量,用平行轴定理计算:
J2=对质心轴转动惯量+该物体质量*质心到平行轴的距离的平方=(mL^2)/12+mL^2=13mL^2/12
OA杆、BD杆对轴O的总转动惯量
JO=J1+J2=mL^2/3 +13mL^2/12=17mL^2/12
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