台达PLC EH3 怎么能做到2种赫兹走一个距离

Question

一共30000个脉冲的距离 20000个脉冲用4000赫兹来走 10000用2500来走 如何实现这个功能？

Answer 1

既然用了EH3，就应该有手册吧，有了手册，那么就有脉冲的控制方式，这些手册上一目了然。

其中EH3有一个指令，叫做绝对定位指令，英文美其名曰：DDRVA，就是DDRVA
DDRVA指令方式:DDRVA S1 S2 S3 S4
S1：目标位置。 S2：脉冲输出频率。 D1：脉冲输出装置（请使用输出模块为晶
体管输出）。 D2：旋转方向信号的输出装置。
EH3的DDVRA还有两段速功能：
1. 支持DDRVI/DDRVA 指令。
2. 启动指令前先设定M1119=ON。指令启动后M1119 自动OFF
3. DDRVI/DDRVA S1 S2 D1 D2 ， S1 与S1+1 为第一段速位置与第二段速位置设
定，S2 与S2+1 为第一段速度与第二段速度设定。
4. 第二段速度须<第一段速度设定，否则以第一段速运行。
详情还是看看手册吧。追问

刚才用了DPLSR，没什么效果 我这里伺服电机不需要旋转方向 输出Y0正向 输出Y2反向

追答

DPLSR 没有两段速功能啊。所以应该用DDVRI或DDRVA

追问

按我这种Y输出 DDRVA 启不是不能用

追答

不明白“按我这种Y输出 DDRVA 启不是不能用”是什么意思

追问

私信

Answer 2

1、C251是32位的，占用两个word，当DMOV时，应该是D210(低位)和D211(高位)，所以，D210和D211在DMOV搬移后就占用了，而后DMOV K1000 D211就重新覆盖了C251的高位D211，那么C251搬移后的数据就不是真正C251的数据了。
2、 DMOV C251 D210
DMOV K1000 D212
DDIV D210 D212 D208追问

你说的是哪个？

Answer 3

步步惊心好好