台达PLC 40EH3,控制步进电机，步进电机驱动器40细分，8000脉冲电机转一圈，现在给步进电机发脉冲指令.

Question

补充：PLC发脉冲1和100给电机，电机转过的距离却差不多，照理说1个脉冲基本没动静的。发8000脉冲电机也能转一圈，这是为什么，指令是DMOV K100 D10，DMOV K40000 D8,DPLSR D8 D10 K10 Y4 ,其中D10是脉冲数，D8是脉冲速度，Y4是电机输出指令。求大神解答

Answer 1

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。追问

我这里步进电机已经用了加减速的，再说正启动运行也是可以的，说明这个速度还是满足启动频率的。