已知ω=10rBd/s(逆时针),起始位于右侧水平位置,M=2KN·m ,m2=1Kg, m 5=1Kg 。两底座之间距离400mm , 滑块到左边底座的水平距离210mm , 杆1=40mm , 杆2=288mm , 杆3=250mm , 杆4=250mm , φ角为1杆右侧水平位置旋转290度 (滑块默认无体积)。试用图解法求在 φ=290° 时滑块的速度和加速度,然后做一下机构动态静力分析。完成后再追加悬赏到最高。
速度图,还可以。
加速度图,有点难。。
受力分析图,崩溃了。。。
滑块的速度和加速度是上图中绿色的箭头和数字
受力分析是下图中画圈的几个草图,不知你看不看得出来
(在别的草稿纸上画的,实在不想重画了,脑细胞都死光了)
最下面解与B点相关的几个力的线性方程,可以直接求出滑块加速度
(当然需要手动量出各个角度的数值,我用几何画板量的)
PS1:你给的力矩数据算出来的加速度大太离谱了,没按照你的数据画
图中加速度是按滑块的计算结果反推回来画的
PS2:方程中各个角度分别为
α1,α2是F(BA),m2'与杆O1A所夹的锐角(2m2'=m2)
β1,β2,β3是F(AB),m2',F(CB)与杆O2B所夹的锐角
β1',β2',β3'是F(O2B),m2',F(CB)与杆AB所夹的锐角
θ1,θ2,θ3是F(AB),m2',F(O2B)与杆CB所夹的锐角
卤煮啊,兜里有钱的话就多打赏点呗!搞了好多天哦!
「机械原理动图」扭转内向运动机制运行原理-机械设计经典机构动画