机械原理题目，作图法求解！

Question

已知行程速比系数K＝1.5，机架长LAD＝100mm，连杆比曲柄长76mm，摇杆离固定铰链A最近的一个极限位置与机架AD成45°，试用图解法设计该铰链四杆机构。并说明所设计出的机构属于铰链四杆机构中的何种机构。（比例尺为μl）

Answer 1

图中A -B1-C1-D为其中一种极限位置，A -B2-C2-D为另一个极限位置。

作图步骤：

根据K=1.5求出极位夹角=36°

1，过A点做圆，半径76，交DC与f 和 C1，其中f 省略，Af 与 AD角度太小。

2，过D以DC1为半径做弧线。

3，过A点做直线AC2，与AC1角度为36°，AC2与弧线交与C2点。

4，连接DC2,DC就是摆杆，连接AC2，即为连杆和曲柄长度之和。

5，设连杆长度为C即CB长度，曲柄为b及AB的长度

由于c-b=76,而AC2的长度=c+b

所以（c+b）-（c-b）=2b

6，过A点以AC2长度的一半为长度做圆，与AC2的交点为B2，与C1A延长线的交点为B1。

Answer 2

语言描述不是很清楚，请见谅！