机械原理的运动分析题，求助

Question

在图1所示的连杆-齿轮组合机构中,已知AB为原动件,以 等速逆时针转动,齿轮5与连杆3固连,并与齿轮6啮合,试分析:
1) 该机构是否具有确定的运动?为什么?
2) 图示位置时(此时AB//CD)齿轮6角速度 速度大小与方向

Answer 1

AB做匀速运动，AB与BC夹角变化，所以C点相对D点运动速度变化。与夹角有关。顾6的转速不确定。
逆时针运动。