自愿离职后是否可以申请劳动仲裁，这取决于离职的具体情况和原因。以下是对该问题的详细解析：
1. **自愿离职与劳动仲裁的关系**：即使员工选择自愿离职，只要存在劳动争议，且符合相关条件，依然可以向劳动仲裁机构提出申请。自愿离职的员工可能会基于各种原因感到自己的权益受到了侵害，从而寻求劳动仲裁的帮助。
2. **申请劳动仲裁的条件**：员工申请劳动仲裁需要满足以下条件：
- 劳动仲裁请求属于当地仲裁机构管辖范围。
- 相关材料符合规定的要求。
3. **劳动仲裁的申请程序**：
- 提交申请书，副本数量应与被申请人数量相符。
- 仲裁委员会在收到申请后五日内决定是否受理。
- 开庭前五天通知双方开庭日期和地点；如有特殊情况未出席，可能会被视为撤诉。
- 仲裁庭会先行调解，帮助双方达成协议。
- 仲裁裁决应在受理申请后四十五日内完成。
4. **劳动仲裁不予受理的情况**：
- 申请人不具备主体资格。
- 申请人与争议无直接利害关系。
- 争议内容不在仲裁委员会受案范围之内。
- 争议不属于仲裁委员会管辖。
- 申请已超过法定的仲裁时效。
- 申请材料不符合要求。
5. **法律依据**：
- 《劳动争议调解仲裁法》第二条规定了适用劳动仲裁的六种劳动争议情形，其中包括因辞职、离职发生的争议。
- 第二十七条规定了劳动争议申请仲裁的时效为一年，但在特定情况下时效会中断或中止，例如因不可抗力或正当理由导致无法在规定时效内申请仲裁。
总结：自愿离职的员工在遇到劳动争议时，仍可依法申请劳动仲裁，只要确保请求符合法定条件和程序。
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