请大家帮我算一下这个机构简图的自由度，不知道怎么算

如题所述

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推荐答案 2017-10-02

此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度和1个虚约束（右侧移动副）。
此机构中有5个自由杆件，7个低副，0个高副。
故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1

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请问这个机构的自由度该怎么算呀?答：此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、无个虚约束。此机构中有7个自由杆件，9个低副，2个高副。故自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-2=1

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计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出...答：见图

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