步进电机过冲问题。 plc给步进驱动器发脉冲，运转过程中检测到停止信

Question

步进电机过冲问题。 plc给步进驱动器发脉冲，运转过程中检测到停止信号，plc中断停止发脉冲，但电机没有立即停止，过冲了2MM 请教

Answer 1

步进电机选型不当，驱动电流过足，电机力矩太大或物体运动的惯量超过电机自锁力，都会造成电机过冲，可减小驱动电流试试，也可采用阻尼方法，包括机械阻尼法。
不过，一般的开环控制系统是无法完全克服步进电机过冲的，可以在停止时加入适当的减速控制，如采用具有控制功能的PLC作上位控制单元，从而克服过冲现象。
满意请采纳。

Answer 2

电机加刹车