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那个单片机控制伺服电机驱动器怎么控制。我们已经好到信号输入的四个端口。
如题所述
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推荐答案 2016-07-12
伺服驱动器一般有三种工作模式:位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式,这样实现起来较为简单,控制信号有三个就可以了:伺服ON,脉冲信号,方向信号。再加一个“地”,那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
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各位大侠,,,能否告知
如何
用
单片机控制
一部
伺服电机
答:
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口)
,单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件...
51
单片机
通过
伺服驱动器控制伺服电机
?
答:
看你伺服电机的设置情况如何了,
位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向
。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
怎么
用
单片机控制伺服
放大器来
控制伺服电机
?
答:
伺服控制一般单片机给脉冲信号
,伺服接受的控制信号一般简单控制如下:S_ON:伺服ON,使能信号 Pulse+:正转 或Pulse:脉冲 Pulse-:反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
基于
单片机的伺服电机控制
系统
怎么
做
答:
看你伺服电机的设置情况如何了,
位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向
。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
如何
实现一块
单片机
(机器人),
控制4个
以上的
伺服电机
(单独运行)?_百度知...
答:
要实现单独的4路舵机控制的话,我建议使用具有至少4路PWM的
单片机
。比如AVR系列的有Atmega128,可同时产生6路12位的PWM。51系列的有STC12C5410AD带4路PWM。具体的就要看阁下习惯用那个系列的咯,当然,台系也有很多带超多高分辨率PWM的。希望对阁下有帮助。
...需要同时输出4路脉冲
控制4
轴
控制伺服电机
,高人指点一下用什么样...
答:
既然是固定频率的脉冲,如果是5V的脉冲信号的话应该基本上所有单片机都能实现。两片8253A或者直接四个方波发生器的使能端接到并口
的四个
位上,通过让并口输出相应位的高电平驱动8253或者方波发生器发出脉冲。如果需要四个脉冲都可调节的话,有两个定时
器的单片机
外接一个8253A即可,8253A只需串口就可以...
单片机控制电机怎么驱动的
答:
驱动电机
。控制普通的三项异步电机可以单片机输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器,由继电器来驱动交流接触器,进而
控制电机
。也可以
单片机信号
经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多。至于
驱动伺服
,
单片机端口的信号
经过光耦隔离后可以直接驱动,
伺服驱动器
本身需要的
驱动信号
都是弱电信号。
单片机如何
通过
伺服驱动器控制电机
?
答:
你的
伺服电机
配有
伺服控制器
么?如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换,就需要输出频率变换的脉冲. ,这个你可以利用
单片机
中的定时器来完成这个脉冲输出时间的控制,比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。
伺服电机
是
怎样
实现
控制的
; 怎样用
单片机控制
答:
51
单片机
只要能输出 方向+、方向-和脉冲+、脉冲-。就可以连接到
伺服驱动器
上可以达到你的位置控制要求。还有什么不清楚可以找我
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