那个单片机控制伺服电机驱动器怎么控制。我们已经好到信号输入的四个端口。

如题所述

伺服驱动器一般有三种工作模式:位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式,这样实现起来较为简单,控制信号有三个就可以了:伺服ON,脉冲信号,方向信号。再加一个“地”,那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
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