驱动器怎么控制伺服电机的

Question

如题所述

Answer 1

伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制。速度控制主要是通过改变其频率，转矩控制主要是通过改变电流大小来实现，而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机，首先是在驱动器上输入工程所需的参数，在电机启动后，通过编码器快速的反馈实际值，此实际值传到伺服驱动器后与原先设定的参考数值进行对比，快速调整误差，在将调整好的信号传到电机上，让电机实现所需要的动作，进而达到精准控制。(有反馈，有调节，这就是伺服的闭环控制）

Answer 2

一,加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;
二,使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;
三,自已动手编写驱动包,驱动并行口;
四,带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.

Answer 3

伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相

Answer 4

其实伺服驱动器如何控制伺服电机，这部分可以不用做过多了解，一般使用下，只需要了解上位机控制伺服驱动器就行！本回答被网友采纳

Answer 5

一言两语说不清，飞扬工控网有一篇教程：手把手教你控制伺服电机。讲的详细