单片机如何通过伺服驱动器控制电机？

要想充分发挥伺服电机的性能，完成一次电机的启停，是否需要输出频率变化的脉冲？

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推荐答案推荐于2016-04-22

你的伺服电机配有伺服控制器么？如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换，就需要输出频率变换的脉冲. ，这个你可以利用单片机中的定时器来完成这个脉冲输出时间的控制，比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。

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第1个回答 2019-02-07

一般情况是需要单片机或者dsp来主导电机的运行的。在速度和扭矩控制模式下基本用电压信号，位置模式下用脉冲信号！如果一次性都发送了，遇到突发的情况，需要有更改或者是修正的话，就不好搞了。

第2个回答 2013-03-22

根据你需要设置脉冲个数，充分发挥伺服电机性能就位置控制而言，需要控制脉冲频率，由慢到快再到慢的一个变化趋势！

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51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机?答：看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。

用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机答：最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。

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用51单片机可以控制三菱的伺服电机么答：可以，如果51+三菱伺服驱动器+三菱电机，那很简单，就是让51的一个引脚输出高或低电平控制方向，另外一个引脚发脉冲到伺服驱动器就可以（要注意电压配合，中间电路）。如果用51做伺服驱动器，那就复杂了，要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈，还要加正交解码器等。而且51的运行...

基于单片机的伺服电机控制系统怎么做答：看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。

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