三鲜豆腐的做法如下：
材料：
1. 豆腐：200克
2. 鲜虾：100克
3. 豌豆：50克
4. 玉米粒：50克
5. 胡萝卜：50克
6. 葱：适量
7. 盐：适量
8. 生抽：适量
9. 料酒：适量
10. 水淀粉：适量
步骤：
1. 豆腐切成小块，鲜虾去壳去虾线，豌豆、玉米粒、胡萝卜切丁，葱切末备用。
2. 锅中烧开水，加入少许盐，将豆腐放入焯水，去除豆腥味，捞出沥干水分备用。
3. 锅中加油烧热，放入葱末爆香，加入虾仁翻炒至变色，加入豌豆、玉米粒、胡萝卜丁继续翻炒。
4. 加入焯水后的豆腐块，轻轻翻炒几下，加入盐、生抽、料酒调味，加入少许清水烧开。
5. 最后加入水淀粉勾芡，翻炒均匀即可出锅。
以上是三鲜豆腐的做法。这道菜品色泽鲜艳，口感鲜美，营养丰富。豆腐含有丰富的植物蛋白，虾仁含有丰富的动物蛋白，豌豆、玉米、胡萝卜含有丰富的维生素和膳食纤维，对人体健康有很好的保健作用。