刘备大半辈子可谓是一事无成，他一向标榜自己以仁义治天下，如果连百姓都放弃，那他就真的什么都没有了。刘备是在袁绍召集十八路诸侯讨伐董卓的时候，出现在大家面前，自述是中山靖王之后，是汉室子孙，匡扶汉室是其不可推卸的责任，所以不请自来，被问及现任什么官职答之“织稀贩履”，可见此时的刘备没钱没势没权，徒有汉室子孙的空名。袁绍顾忌他是皇室子孙便在一角落赐座给他，可见刘备境遇的不堪。
随后灭董卓失败，刘备去往故友公孙瓒守地，因为陶谦部下杀害曹操，曹操借机要讨伐徐州，后陶谦求助各路诸侯支援，无一人前往，可刘备同样不请自来，带着为数不多的兵和关羽、张飞、赵子龙前来帮助陶谦，后来陶谦病亡，托徐州于刘备，刘备勤政爱民，致使曹操攻进徐州之后，百姓请愿让刘备继续担任徐州太守，可见百姓对刘备的爱戴。
等到刘备投往荆州刘表之后，得刘表拨新野小城给刘备驻扎，刘备一如既往爱民如子，深受新野百姓好感。因为与曹操战事需要，火烧新野，本意是补偿百姓以钱粮让他们另谋生存，奈何百姓不愿离他而去，要一起退守。当时诸葛亮劝阻，带百姓一起讲拖累行军，当时刘备说以仁义治天下，百姓可以弃他而去，但是他绝不弃百姓。
三国英雄辈出，刘备是以仁义闻名于天下，这是他聚天下人心的利器，在他看来，天下乱之根本，是人心乱了，各诸侯只考虑自身的利益，以治乱谋取土地、权势，非所谓的匡扶汉室，所以他的仁义不能失。对百姓来说，战火连天的时期，能够得到一方的庇护是最大的安慰，所以他们同样愿意随刘备迁徙。
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