机械原理轮系作业题求高手解答啊

Question

图示轮系中，已知齿轮的齿数Z1=30，Z2=25，Z2ˊ=20，Z3=75，n1=200r/min，n3=50r/min
（与轮1的转向相反），求行星架nH的大小和转向。

Answer 1

ih13=-{(z’2-z3)/(z1-z2)}
=-2
=(n1-nH)/(n3-nH)
nH =50r/min追问

转向是什么啊？

追答

怎么题目没有给出哪一个齿轮的转向呢？