机械原理课本后面的一道习题我看了机械原理第3章后,对速度加速度分析一头雾水,求教高手关于这方面的题怎么分析的题目如下,我拍下来的。求解C点的速度加速度答案书上的解答如下:(a)解答:(b)解答:我不理解的是那个解答p,c,p',c'等括号里面那些字母代表什么啊是他们重合点?还是什么?怎么看出来的啊?[]