设计一凸轮机构，凸轮转动一周时间为2S。凸轮的推程运动角为60度，回程运动角为150度，近休止运动角为150度。推杆的行程为15mm。试选择合适的推杆升程和回程的运动规律，使得其最大速度值最小，并画出运动线图。复制搜索
这个是机械原理第九章凸轮机构中的题目。刚好最近在复习机械原理，说一下我的解题思路，如有错误或者更好的思路请指出。
确定整个凸轮运动的形式。题中写到：
使其最大速度值最小
参照书本（西工大第八版）表9-1，因此确定了本题中采用的是等速运动。
2. 确定推程和回程的速度。题中写到：
凸轮转动一周时间为2S。凸轮的推程运动角为60度，回程运动角为150度，近休止运动角为150度。
这里面可以求得，推程、回程的持续时间为t=2s * (角度/360)。
又已知
推杆的行程为15mm。
求得推程、回程的速度v=S/t
3. 画出运动规律图
4. 根据运动规律图，使用图解法画出运动线图
第四步太长了，详细内容我不赘述，不了解的同学可以参照“中国大学MOOC”赵自强老师的机械原理慕课中的6-3自行观看