事情是这样的，我的爷爷奶奶相继去世，并没有立任何遗嘱。房子在爷爷名下，俩位老人共有三字子女。我父亲是老大，下面一个叔叔和一个姑姑，叔叔在99年已经去世，但有一女，就是我妹妹。我父亲2001年得了脑出血，脑血栓到现在，依然是半身不遂，语言和行动都有障碍。
现在姑姑很着急要卖房子，已收1000元定金。但是房屋无法过户，所以姑姑告诉我父亲，只有父亲和妹妹同时放弃继承权并公证。把房屋过户到姑姑名下后，才可以卖房子。并说等卖完房子，房子过户到买房人名下后，卖房款打到她账户后，他们三人该得多少钱，到时候再分。
父亲相信了，并与1月17日上午和姑姑去公证处公证了放弃继承权。
之后回到姑姑家，姑姑给我父亲写了一个纸条，原文是：等房子过完户，钱打到你卡上，签公证书是为卖房过户写我名字。纸条上没有说什么时间过户，什么时间卖房，什么时间给钱，卖房款是多少，卖哪套房子都没有写清楚。
之后我父亲发信息告诉我和我母亲，他签订了放弃继承权，等卖了房子之后，我姑姑再给他钱。下午的时候姑姑通知妹妹去签订放弃继承权，因为之前妹妹对卖房的事情不知情，所以突然签这个放弃继承公证，妹妹觉得不可靠。也是因为姑姑人品，她离婚后，欠了很多外债，妹妹怕签完字，房款打到姑姑账户后，姑姑就不会承认了。而且签完之后就代表这个房产和我父亲和妹妹就没有关系了。而且姑姑在之前从未和妹妹告知过卖房子的事情，所以妹妹当时并没有签字。
姑姑说如果她不签字就谁也别想得到卖房钱，姑姑咨询律师，律师说因为妹妹父亲死在爷爷的前面，爷爷是房主。所以妹妹没有资格继承房产。
我的问题是：
（1）我父亲在违背真实意愿（我父亲不是真的想放弃继承，是因为想过户，然后卖房）的情况下签字放弃继承权，但是在公证书上并未体现这一点，只有我姑姑私下写的不知具不具备法律意义的纸条。如果说我姑姑卖完房子，钱不给我父亲，那我父亲可不可以凭她写的字据起诉她？
（2）父亲是脑出血病人，他的行为有时不受自己支配，再加上我姑姑连哄带骗他就去签字了，而且我和我母亲不在身边也不知情。如果父亲想推翻这个公证可能么？因为目前妹妹也没有签字，也不打算签字，因为她怕签了字就和她没关系了，妹妹不签字房子还是过不了我姑姑的名下。
（3）因为我父亲本身身体不好，行为思想都和正常人不一样，我现在只想替父亲保全自己的权益，在已经都公证过的情况下 ，我应该怎么去做呢？