一、认识对社会实践的依赖关系
1、社会实践是认识的来源和基础
(1)实践是认识的来源
生产斗争指的是物质的生产活动；
阶级斗争指阶级社会中利益对立的阶级之间的斗争；
科学实验也是一种重要的实践活动，具有不同于生产实践、阶级斗争实践的特点 。 物质的生产活动是最基本的实践活动，它是人们认识的基本来源，也是产生阶级斗争和科学实验这两种实践形式的基础。
(2)实践是认识发展的动力
(3)实践是检验认识的标准
(4)实践是认识的目的
二 、认识发展的辩证过程
1、感性认识与理性认识
2、感性认识向理性认识飞跃的条件
(1) 掌握丰富的、合乎实际的感性材料
所谓客观性，就是说获取的感性材料是科学地反映了客观事物的本来面目。
所谓全面性，就是说获取的感性材料是全面地反映了客观事物的本来面目。
(2) 运用科学的方法进行思考
3．从理性认识回到实践
4．实践、认识、再实践、再认识是人类认识发展的总过程和总规律
三、改造客观世界和改造主观世界是辩证的统一
1、是明确指出改造世界、改造社会是用马列主义武装起来的无产阶级及其政党的历史使命。
2、是明确提出所谓改造世界的具体任务包括“改造客观世界也改造自己的主观世界” 。
3、是提高改造自己和改造世界的自觉性，是实现共产主义远大理想所必需。
《实践论》是毛泽东关于马克思主义认识论的代表著作。写成于1937年（丁丑年）7月。由于中国共产党内的教条主义和经验主义的错误思想，使中国革命在1931～1934年遭受极大的损失。《实践论》就是作者借用马克思主义的认识论观点揭露党内的教条主义和经验主义，特别是教条主义的主观主义错误而写的。这篇著作原是作者在延安抗日军事政治大学讲授哲学时的讲义中的一部分。1951年收入《毛泽东选集》第1卷。