实践在认识中的决定作用，充分地具体地体现在认识的辩证运动中
列宁说：：“从生动的直观到抽象的思维，并从抽象的思维到实践，这就是认识真理、认识客观实在的辩证的途径。”毛泽东进一步阐明了认识过程是在实践的基础上由
感性认识能动的发展到理性认识，又有理性认识能动地指导实践，实践、认识、再实践、再认识、循环往复以至无穷的辩证运动过程。
一、从感性认识到理性认识的运动:由实践到认识的运动，就是在实践基础上由感性认识能动的发展到理性认识的运动
感性认识和理性认识的辩证关系
感性认识和理性认识是认识过程中两个不同质的阶段，但它们又是辩证的统一的
第一，感性认识有待于深化、发展为理性认识。
认识必须有感性上升到理性。这是有认识的目的和任务决定的。A从感性认识自身来看，它所认识的只是事物的表面现象，未深入到事物内部去，这种认识是肤浅的，因而有待于深化。B认识的任务来看，认识是为了揭示事物的本质，为了完成认识的任务，就必须使感性认识深化为理性认识。理性认识必须否定感性认识的直接性、表面性，提取抽象其中一般性本质性的东西，形成从个别到一般，从感性经验到理性的飞跃。C、认识是为了指导实践，这就要能够预见事物发展的趋势，因而必须获得对于事物的规律性的认识即理性认识。单凭感性的认识是不能指导实践的.
，理性认识依赖于感性认识
理性认识是更深刻、更正确、更完全的认识，但它不是凭空产生的，而是在获得大量感性材料的基础上经过科学的
抽象思维而形成的，没有感性认识就不会有理性认识。从认识发展的阶段性上看，理性认识是认识过程中的高级阶段，感性认识是低级阶段。高级阶段是建立在低级阶段基 础上的，因而理性认识要建立在感性认识的基础上。从理性认识的形成来看，理性认识是要通过对感性认识进行加工制作来形成，没有感性认识，理性认识就没有加工制作的材料，因而无法形成。从理性认识的内容来看，本质存在于现象之中，必须从现象中发现本质，感性认识所包含的现象中有本质存在，理性认识正是从感性认识中或者说透过感性认识而发现事 物的本质的。因此，理性认识依赖于感性认识，离开感性认识，理性认识就成为无源之水，无本之木，成了主观自生的东西了。、
第三，感性认识和理性认识相互渗透。
感性认识和理性认识既然是统一的认识过程中的两个阶段，那么它们就是不能然分开的。在实际的认识过程中，既没有纯粹的感性认识，也没有纯粹的理性认识。二者是相互包含、互相渗透的。
首先，感性中渗透着理性。人的一切活动包括认识活动本身都是有目的的，有理性指导的，所以，人的感觉不同于动物的感觉，它是有理性渗透于其中的感觉。任何一种作为认识过程的一个环节的感性认识，都是在理性的指导下进行的。其表现是：人的理性的
价值观念、目的要求影响和制约着感知的方向；主体已有的理性知识影响和制约着感性认识的深度和水平。毛泽东说：“感觉到了的东西，我们不能立刻理解它，只有理解了的东西才能深刻地感觉它。”(
《毛泽东选集》第1卷，第263页)“理解”就是理性认识，它影响着感觉的深浅和水平。感性认识的结果要运用语词，运用理性形式来表述。这就是感性认识中所渗透的理性认识。
同时，理性中也渗透着感性。理性认识是在概括大量感性材料的过程中形成的，是以感性材料为基础的，因此，不论它具有怎样抽象的形式都摆脱不了感性的东西，而且它总是要以语言文字等感性形式作为物质内衣的。其表现是：理性认识中包含着感性认识的内容；理性认识要以具有声音和文字的语言、符号形式为手段。理性思维活动表现为一种语言、符号的操作过程。思考就是运用语言。人们在说、写的过程中进行理性思考活动。理性的指导越自觉，或者说，理性渗透越强烈，感性也就越深刻。所谓只有理解了的东西才能更深刻地感觉它，就是讲的这个道理。
诚然，对于认识论的研究来说，区分这两种认识形式、两个认识阶段是必要的、重要的，了解它们的实际的认识过程中的互相渗透的情形，是为了防止把它们的区分绝对化。
（三）由感性认识向理性认识飞跃的条件和方法
由感性认识到理性认识，是使认识超出对事物的感性直观而深入到事物的内在本质，是向不同质的认识阶段过渡，是认识过程中的飞跃。同在其他领域里实现的任何一种飞跃一样，实现有感性认识到理性认识的飞跃也是有条件的。同时，这种认识上的飞跃，作为主体自觉实现的过程，又是依赖于一定的必要的方法的。
总之实现有感性认识到理性认识的飞跃，就是在获得十分丰富和合于实际的感性材料的基础上，经过一系列逻辑的思考和创造性的想象，形成有概念、判断、推理所构成的理论的体系。显然，这是一个能动的飞跃过程，它充分体现了认识过程的能动的性质，也要求认识的主体充分地发挥
自觉的能动性。只有勤于实践和善于实践，才能在实践中获得十分丰富和合于实际的感性材料；只有勤于思索和善于思索，才能对已经获得的感性材料进行正确的“改造制作”。古今中外，一切在科学上有成就、有建树的人，都是充分发挥了自觉的能动性，既勤于和善于思索的人
二、从理性认识到实践的运动
在实践的基础上有感性认识发展到理性认识，只是认识过程的一个阶段，而且对于
马克思主义的认识论来说还不是最重要的一个阶段。毛泽东说：“认识的能动作用，不但表现于从感性的认识到理性的认识之能动的飞跃，更重要的还须表现于从理性的认识到革命的实践这一个飞跃。”完成对于一个具体事物的认识，需要经过由感性认识到理性认识又由理性认识到实践的飞跃。
（一）理性认识向实践飞跃的必要性
对于理性认识向实践的飞跃的必要性即这一飞跃在整个认识运动中的重要性，可以从两个角度去说明。
从实践的角度说，理性认识向实践的飞跃是一个认识指导实践的过程。实践是认识的基础，又需要认识的指导。所以在实现了有感性认识到理性认识的飞跃之后，还必须也必然要实现由理性认识到实践的飞跃。第一个飞跃只是第二个飞跃的准备，第二个飞跃则是第一个飞跃的目的和归宿。认识世界是为了改造世界，理论必须指导实践。如果有了正确的理论，并不实行，那么，这种理论再好也是没有意义的。毛泽东说：“：马克思主义看重理论，正是，也仅仅是，因为它能够指导行动。”可见，第一个飞跃是重要的，它的重要性正是要由第二个飞跃的必要性、必然性去说明。正是因为认识要指导实践要求预见事物发展的趋势，才需要去认识事物的内存本质和规律性，才需要使认识由感性上升到理性。如果认识不是为了指导实践。如果从认识到实践的飞跃不是必要的、必然的，那么，由感性认识到理性认识的飞跃也就不是必要的，而是可有可无的。这就说明，认识过程中的这两个飞跃是内在联系着的。从对于一个具体事物的认识运动来说，第一个飞跃是在实践中形成思想的阶段，第二个飞跃则是在实践中实现思想的阶段。
从认识的角度说，理性认识向实践的飞跃，是一个在实践中检验认识的过程，是一个经过实践的检验而修正、补充、丰富和发展认识的过程。在实践的过程中由感性的认识上升到理性的认识，还必须把这种理性的认识放回到实践中去检验。只有经过实践的检验，使其中正确的部分被证实了，错误的部分被纠正了，不完善的部分被充实了，并且用从新的实践经验中所概括的新的理论结论去丰富了，这时候，对于一个具体事物的认识才算完成了
、认识运动过程的反复性和无限性
由实践到认识，再由认识到实践只完成了一次循环，而认识辩证运动的全过程是“实践、认识、再实践、再认识，这种形式循环往复以至无穷。”(《毛泽东选集》第1卷，第273页) 也就是说认识运动过程具有反复性和无限性。
1、认识运动的反复性。
认识运动的反复性：是指对于一个具体的事物的认识由于主客观条件的限制由实践到认识由认识到实践这样的循环进行多次才能完成。这是因为人们的认识不能不受着主客观条件的限制。从认识的对象看，事物的各个方面及其本质有一个暴露的过程。事物的方面，只有在事物的多种多样的联系中即与不同事物的相互作用中，才能逐步的暴露；事物的本质，只有从事物多方面表现出来的现象中，从这些现象的联系中，才能够逐步揭示出来。而事物的各个方面、各种现象只能随着人们变革事物的实践过程在深度和广度上的发展而不断暴露。从认识的主体看，人的认识能力有一个提高的过程。人的认识受着知识水平的限制。人的知识水平是通过实践和学习而提高的，科学技术条件的限制是通过实践而逐步打破的。因此，认识不是一次可以完成的。在自然科学的发展中，对于某一自然现象的认识，往往需要经过实验、认识、再实验、再认识的多次反复，一次实验即使成功了，也往往只是发现和认识了一些方面，却同时又暴露出新的方面通过新的实验去认识。认识社会生活更是如此。例如我们党制定一项政策或办法，在多数情况下是一草案的形式下达，经过一些试验，经过多次反复的修订才作为正式文件下达。认识可以一次完成的论点，是把认识过程中主观和客观、认识与实践的复杂的矛盾运动简单化的论点，是不符合唯物辩证法的认识论的。譬如人们对原子结构的认识，在从1808年至今的180多年里就经历了由实验到认识，从再实验到再认识的多次循环，才形成了比较正确深刻的认识。当然还不能说这个认识现在完成了，还要进行循环。
实践 认识 实践 认识 实践 认识 无穷循环
一次循环 二次循环 三次循环
2、认识的无限性
认识发展的无限性：人们的认识经过有实践到认识、由认识到实践的多次反复，达到了主观认识和客观过程的规律性符合，并且在实践中达到了预想的结果，这时候，对于某一具体事物、具体过程的认识来说，算是完成了。但是对于过程的推移来说，则并没有完成，也不可能完成。整个世界是无限发展着的，它在时间和空间上都没有尽头，这一点决定了人的认识的无限性，就是说上述由实践到认识，由认识到实践的循环会无限的进行下去，人类认识世界的任务永远不会完结，人对世界的认识会越来越深化全面。“任何过程，不论是属于自然界还是属于社会的，由于内部的矛盾和斗争，都是向前推移和向前发展的，人们的认识运动也应跟着推移和发展。（①《毛泽东选集》第一卷，第271页”）客观过程的推移是没有终点的，人们的认识运动也是没有止境。人的认识的发展是无限的，它表现为“实践、认识、再实践、再认识”的无限循环，表现为有低级阶段向高级阶段不断推移的永无止境的前进运动。人只能无穷地接近对整个世界的认识，但不能完成对整个世界的认识。对于整个世界人永远有尚未认识的东西存在。世界就像一个无限美好的东西在永远吸引着人去追求它，但永远也追不到。这使人想起《诗经·蒹葭》中的诗句：“所谓伊人，在水一方。溯洄从之，道阻且长。溯游从之，宛在水中央。”哲学的“爱智慧”之意亦与追求无限的目标相关。“爱”的特征是不为某一已达到的具体目标所封限，而一直扑向那无限的对象。“智慧”的内容也是无限。康德引用贺拉斯的诗喻说哲学对绝对的东西的无限追求：
乡下佬等候在河边，
企望着河水流干；
而河水流啊，流啊，
永远流个不完。
3、总结：认识运动的总规律
认识运动的反复性和无限性发展表明，它既不是封闭式的循环，也不是直线式的前进，而是螺旋式的上升运动。对此，毛泽东作了如下科学地概括：“实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。”这就是人类认识发展的总过程和总规律。
4、掌握认识运动总规律具有重要的认识论意义。
实践、认识、再实践、再认识”的循环往复、无限发展的认识运动，体现着主观和客观、认识和实践的具体的、历史的统一。
认识发展的过程就是主观和客观的矛盾展开的过程，但是，主观和客观的矛盾只有通过认识和实践的矛盾运动才能够具体化，才能够表现出来，才能够真正展开。这也就是说，主观和客观的矛盾是在实践中产生和解决的。客观实践是具体的、历史的，因而主观对客观的认识也是具体的、历史的。主观与客观的统一，认识和实践的统一，都是具体的历史的统一。所谓“具体的历史的统一”，就是说，人们的认识和客观过程的符合是在一定的具体历史条件下的符合，是在社会实践发展的一定的具体历史阶段上的符合。人们的认识超越于客观实践的发展阶段或落后于客观实践的发展阶段，都是离开了主观和客观、认识和实践的具体的历史的统一。当着客观过程向前推移，具体条件发生重大变化，实践发展到新的历史阶段的时候，如果认识仍然停留在原来的阶段上，那么，认识就脱离了客观实践在新阶段上的具体的历史特点，就会使思想落后于实际，这常常是保守主义错误、右倾主义的认识根源；而当着客观事物发展的某一具体过程尚未结束，人们硬要超越必经的历史阶段，这同样脱离了客观实践的具体的历史的特点，就会陷入无谓的空想，这常常是冒险主义错误、“左”倾错误的认识根源。毛泽东说：“我们的结论的主观和客观、理论和实践、知和行的具体的历史的统一，反对一切离开具体历史的‘左’的或右的错误思想。”这是辩证唯物论研究认识的辩证运动所得出的最基本的结论。
5、认识论与党的群众路线是一致的。
辩证唯物主义认识论揭示的认识辩证运动总过程原理，是党的“从群众中来，到群众中去”的群众路线的理论基础。首先，“从群众中来”，就是深入到群众中去，集中群众的智慧和经验，形成领导的意见、政策和办法，这也就是从实践到认识的过程。其次，“到群众中去”，就是把形成的意见、政策、办法再回到群众中去，指导群众的实践，并得到检验、补充、修正和发展。这也就是从认识到实践的过程。再次，“从群众中来，到群众中去”同“从实践到认识，从认识到实践”一样，也是一个无限循环、永无止境的过程。客观事物和实践都是变化发展着的，即使正确的领导意见，也要根据变化了的情况去加以丰富和发展，用适合新情况的认识代替已经过时了的旧认识，不断提出新的任务、方针、办法，把我们的事业不断地推向前进。
6、坚持在实践基础上的理论创新
主观与客观，认识与实践的具体历史的统一，实现于思想和实际的结合过程中。这个过程，是一个以实践为基础的不断“符合”与“结合”的动态过程。这一特征，决定了理论要始终扎根于实践，时刻关注实践中出现的新情况、新问题，与时俱进，在实践的基础上不断进行理论创新，使思想和理论不断随着客观实际的变化而变化，随着时代的发展而发展，使主观与客观，认识与实践的符合在动态实践中不断得到实现。
坚持实践基础上的理论创新，就是通过对发展变化的实践不断进行创见性的思索，对根源于实践的已有理论成果不断进行审视与思考，发现新问题，提出新概念，作出新概括，建立新理论。它具体表现为以更具体的认识丰富原来一般性的认识，以更深刻的认识深化原有的较肤浅的认识，以更全面的认识补充原来的不够全面的认识，以正确的认识取代原来错误的认识。
坚持实践基础上的理论创新，必须尊重实践，从实践中汲取理论创新的源泉，在实践中不断开辟认识真理的道路。理论创新历来有两条不同的思想路线：一条是唯心主义的思想路线，即坐在书斋里“闭门造车”，靠苦思冥想、逻辑演绎提出一些“新说法”、“新理论”、“新成果”。这是一条从书斋到书斋，从头脑到头脑，从理论到理论的路线。另一条是唯物主义的思想路线，即深入实践中去，从实践经验中总结提升理论，以实践检验理论、发展理论。这是一条从理论到实践，又从实践到理论，在实践中检验和发展理论的路线。因此，坚持唯物主义的思想路线是理论创新的正确道路。唯心主义的思想路线也能够有很多的“理论创新”，但这种“理论创新”往往经不起实践的检验，也没有多大的实际意义，更不可能有长久的生命力。
坚持理论创新，必须坚持解放思想，实事求是，与时俱进。首先，理论创新必须解放思想。解放思想是理论创新的前提。马克思主义和全部科学发展史证明，科学上的每一个重大发现，理论上的每一次重大突破，无不是大胆探索、锐意创新的结果。理论创新就是要使我们的思想认识及时地适应社会实践发展的步伐和要求，这就必须摆脱陈旧观念束缚，冲破旧的思想牢笼，不能停留在对原有理论观点教条式的理解上，不能停留在对学术权威的盲目崇拜上，不能停留在已被实践证明为过时或错误的思想观念上。没有思想上的解放，不敢突破旧的教条和框框的束缚，没有勇于挑战、勇于超越的理论创新勇气和对真理的执着追求，就不可能有理论创新。
其次，理论创新必须实事求是。理论创新需要用一种审视批判态度对现实理论和实践作出评价，敢于对人们司空见惯、习以为常的东西进行追问，向理所当然的前提提出挑战。但决不能脱离实际地胡思乱想，不能毫无根据地怀疑一切，不能为了沽名钓誉而标新立异。它需要在深厚的文化知识积累、实践经验积累和必要理论准备的基础上，用科学的思路和方法，矢志不移地进行潜心研究，探索和把握事物运动、发展的客观规律。因此，理论创新必须尊重规律，探索和把握规律，坚持实事求是，力求实现主观与客观、理论与实践的统一。
再次，理论创新必须与时俱进。与时俱进，是自觉把握“时代性——规律性——创造性”统一的一种思想境界，它要求在全部理论和工作中，要体现时代性，把握规律性，提高创造性。与时俱进的本质要求是创新性。因此，坚持与时俱进，就必然会使思想认识与时代的发展保持同步，就必然积极回应时代提出的各种挑战，研究发展着的实践中不断涌现的新情况新问题，总结新经验，作出新概括，勇于和善于在实践基础上进行理论创新，开拓进取。
立足于实践基础的理论创新是中国特色社会主义实践发展的客观要求。正如十六大报告指出的：“实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导。通过理论创新推动制度创新、科技创新、文化创新以及其他各方面的创新，不断在实践中探索前进，永不自满，永不懈怠，这是我们要长期坚持的治党治国之道。”
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