我是一个新手请各位高手帮我一下,谢谢!问题如下:
我用的是西门子S7200CPU226和深圳合信产的EM231 AI8 TC PID温度热电偶模块搭配使用。控制PVC波纹管生产线加热系统(属动态系统),不能用自整定面板来整定,请问怎样确定PID这三个值,我设定温度210度,先调P应给多少,怎样给法,曲线怎样看,怎样才能加热快曲线好,我给定40或123触屏看曲线还可以,但加热慢,不能确定P是否调好,怎样才算调好P; I又怎样调多少才算好曲线又是啥样,D又怎样调才算合适,请各位高手给以指点。邮箱:[email protected]
再请问系统允许的最大值是多少我才可以按60%~70%来计算一个数字再来调P, 从0开始加P是不是在最大值的60%~70%算出的数字基础上开始加大直止出现震荡,如果调试好了P(设定值正负几度才算调好), 上面说记录此时的比例增益P,是不是又在这个值上按60~70%设定P,这个才算调试好的P ,谢谢!
追答1、对于温度系统:P(%)20--60,最大值60%。60%的60%就是36%,从0开始加P就是在最大值的60%~70%算出的数字基础上开始加大直止出现震荡,
2、如果调试好了P(设定值正负几度才算调好),那要看对控制精度的要求,P调好了,没有震荡,出现温度偏差与P无关,是闭环控制的偏差。
3、上面说记录此时的比例增益P,是不是又在这个值上按60~70%设定P,这个才算调试好的P ,就是记下震荡消失时的P值,再取这个P值的60~70%用为最终的P设定值,
非常感谢!但是我还是不明白,象我设定210度,应该设多大P ,再从这个P开始加直止出现震荡。请给以帮助为谢!
追答先设P值为36%,(PID调节器中标定的P最大值的36%),积分和微分为0,温度标定100度,开机后,观察100度时,温度值是是否出现震荡,如没有,就加P值,一直到出现震荡,再下调P值,直到震荡消失,记下这个值,比如为80%,取这个值的70%,即56%,再将温度标定210度,运行设备,观察210度时的温度控制是否稳定,即没震荡和对反馈信号的跟踪是否灵敏,这样反复调整,直到满意,再微调整一下积分,即可。
追问非常感谢!我工艺要求正负2度,应该要振荡到多大才对(设定温度的正负10是否可以)。我正在把温度设为100,屏上把P设为36 37 38 39 ........看曲线和温度值变化;
追答要区别振荡和控制偏差(波动),振荡是在标定位置快速大幅变化,消除振荡后,温度变化是很小的。
追问假如温度从100度变到90 95 93 97 105 107 110 100 102 101 101 90 89 85 70 90 95请问是否算振荡,那么从100 102 103 100 98 97 95是否属于控制偏差,非常感谢!请帮忙。
追答变化已经不大了,只要变化速度不是很快,就不算振荡,若变化速度很快,还是有点振荡,就再降点比例值。
追问非常感谢!再请问下积分上面经验值3-10,设置一个最大的积分时间,是不是设到10,或者设到5000再慢慢减小直到振荡,确定数字后乘以150%到180%即可。
追答设到10,