pid控制的参数如何调？有哪些方法？优缺点？

Question

现在在做一个控制项目，要让水的温度快速到达指定温度，并稳定在这一温度，打算用PID控制．我是新手，希望个位大侠指点！
我主要是想向大侠请教，p参数、i参数、d参数具体怎么调，因为以前没有做过，所以没有经验。个位大侠能能提点建议，在调的过程中要注意哪些问题？谢谢啦

Answer 1

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s
先把微分作用取消掉,只保留PI,先调比例,再调积分,最后加上微分再调.
如果振荡过快,加大P.
如果振荡后过很久才稳定,减小P.减少积分时间.
如果振荡的周期太长,加大积分时间.
如果对调节对象变化反应过慢,增大D.

最后把波形调到只有一两个振荡就平稳了,就是最好的效果.

Answer 2

可以用程序编制 调节控制

我作过PID控制伺服电机

Answer 3

数字PID是靠A/D转换得到当前的值进行运算后通过D/A转换输出一个电压信号的。
模拟式好像是通过电压比较器做出来的。
具体知识请参考《微机工业控制》
好久没有用了，我记不清楚了

Answer 4

http://www.ee.zsu.edu.cn/irp/uploadfile/netclass/CONTROL/LESSON/ccs2/index.htm
这是pid最基本的东西，希望对你有用。

参考资料：http://www.ee.zsu.edu.cn/irp/uploadfile/netclass/CONTROL/LESSON/ccs2/index.htm