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自动控制原理开环放大倍数
自动控制原理
非单位反馈系统求稳态误差可以直接用误差系数吗_百度知 ...
答:
可以。
自动控制原理
非单位反馈系统求稳态误差可以直接用误差系数的。用梅森公式求出
开环
函数以后,再按定义求出误差函数,是可以的。静态误差系数法是由开环函数来计算的,所以和单位反馈与否没有关系。求出开环函数后,算系数就好了。
自动控制原理
中首一标准型和尾一标准型
答:
化简是为了求
开环
增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。
自动控制
系统 为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出...
自动控制原理
答:
1,根轨迹为由
开环
极点出发指向开环零点或无穷远零点。2,根轨迹始终关于实轴对称。3,找出开环极点、零点。4,画实轴根轨迹。5,求出分离点。6,画渐近线。7,求出入射角出射角。8,求出与根轨迹与虚轴交点
自动控制原理
化简要注意什么呀?
答:
化简是为了求
开环
增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益。让闭环传递函数的分母等于零就是特征方程。这时候不需要化简。
自动控制
系统 为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出...
求帮忙~~~
自动控制原理
的校正用根轨迹法怎么做啊 求例题 求步骤...
答:
题目:某单位负反馈
开环
传递函数G(S)=1.06/S(S+1)(S+2),是用根轨迹法设计串联矫正,使静态速度误差系数为5s^(-1),并维持闭环主导极点不变。准备知识:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(3)开环偶极子的定义:开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一...
自动控制原理
线性系统的时域分析法问题
答:
楼主你好,首先,传递函数,是输出比上输入的拉氏变换,r(t)是时域的表达形式,R(S)是对应的拉氏变换的表达形式。
开环
传函是主反馈断开的传递函数。闭环传函是不断开主反馈的传递函数。额,自控刚开始学的时候概念比较多,楼主坚持,一定能够学会!不会的可以追问,相互学习。
自动控制原理
的特征方程式指?还有零点是指?
答:
特征方程分为
开环
特征方程,闭环特征方程两种,分别是开/闭环传递函数的分母部分等于零的方程式。如开环传函为f(s)/g(s)时,则g(s)=0则为开环特征方程。零点也分为开/闭环零点两种。分别为开/闭环传函的分子多项式等于零时的根。
自动控制原理
知道一对共扼复根 一个实根 怎么去求系统的增益 求指教...
答:
1.你应该少给了一个条件——系统
开环
传递函数。2.所以有两种方法:一种可以待定系数法。再者可以使用根轨迹里的幅值条件。前者依据闭环特征式D(s)=(s+a1)(s+a2)(s+a3)=开环传函分子+开环传函分母,可以求出系统增益。后者依据幅值条件。公式不好打,你自己参看相关内容。3.相比之下,后者求解...
自动控制原理
(经典控制理论)图集
答:
探索
自动控制
的奥秘:经典理论与实例图解 在自动控制的世界里,系统框图如同一座桥梁,连接理论与实践。让我们通过一个实际炉温控制系统——热处理炉,来理解
开环
与闭环控制的差异。一个典型的闭环控制系统图,如机械手位置随动系统,展示了反馈机制如何确保精确操作。构建数学模型,理解系统运作 深入理解系统...
自动控制原理
中的闭环是指什么?
答:
自动控制原理
主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题,第一个问题适用于一切系统,不用区分什么
开环
闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子,其中在单位负反馈中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换,由于H(s)=1,故由关系式...
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