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自动控制原理开环放大倍数
自动控制原理
根轨迹的题如图,第三问知道了阻尼比怎么求那点主导极点的...
答:
1、根轨迹:某参数由 [公式] 连续变化时,系统特征根在S平面上随之连续变化的轨迹曲线。由特征方程:[公式],有[公式],式中[公式]为
开环
零点,[公式]为开环极点,[公式]为开环增益。常规根轨迹:若开环增益 [公式]连续变化时,系统特征根随之连续变化的轨迹。2、根轨迹与系统性能关系:①稳定性...
经典
自动控制原理
课程设计
答:
课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的。你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节。这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计。根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap()单位阶跃响应:step()搭建系统:zpk(),tf2zp()bode图:bode()至于,设计校正方案,你的...
[
自动控制原理
] 4 - 根轨迹法分析与设计系统
答:
根轨迹法:自动控制的精密指南在
自动控制原理
的世界里,根轨迹分析就像一幅精细的蓝图,揭示了系统动态性能的微妙变化。深入理解这一概念,我们将探索其绘制技巧,实用价值以及它在系统设计中的关键作用。让我们一起踏上这段探索之旅。3.1 掌握基本原理 根轨迹是系统参数变动的动态映射,一条连接
开环
极点...
电气
自动控制原理
与系统
答:
出版说明 前言 第一章
自动控制
系统的基本概念 1.1
开环
控制与闭环控制 1.2 自动控制系统分类 1.3 对控制系统的性能要求 1.4 研究自动控制系统的基本方法 小结 思考题与习题 第二章 自动控制系统的数学模型 2.1 数学模型简介 2.2 典型环节的传递函数及其功能框图 2.3 框图 2.4 自动控制系统...
自动控制原理
根轨迹草图绘制方法及步骤
答:
根轨迹的绘制,主要依据是其8条性质。鉴于是轨迹草图,内容相比较简单。①根轨迹起于
开环
极点P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和无穷远处;②有n=(取决于阶数)条根轨迹,且关于实轴对称;③有n-m=…条渐近线,且与实轴的交点σ=(∑Pi-∑Zi)/(n-m),交角φ=(2k+1)2π/(n-m);④实轴上...
《
自动控制原理
》胡寿松——总结与复习
答:
扰动输入量控制装置输出量受控对象•闭环控制特点:获取反馈信息,信号传递形成闭合回路,一般采用按偏差的负反馈控制。优点:抗扰性好,控制精度高;缺点:结构更复杂、成本更高,性能分析更难。输入信号e-控制装置扰动受控对象受控量反馈环节2、
自动控制
的基本方式•按给定值操纵的
开环
控制给定...
自动控制原理
的奈奎斯特稳定判据。
答:
选择tao曲线的时候,在右半平面的时候,是半径为无穷大的圆弧,不会经过任何有半平面极点的,都会包含在圆弧内(因为
开环
传递函数中既然能写出来的都是有限的)只有虚轴上才有可能会经过纯虚极点。并且我们接触到的系统都是系统分母阶次大于分子的,也就是只会存在无穷大的开环零点,而不存在无穷大的...
自动控制原理
(中英文对照)目录
答:
自动控制原理
(中英文对照)目录第1章 开始于对控制系统的基本介绍,首先概述控制系统的概念,接着区分了
开环
控制与闭环控制的区别。在第2章,我们将深入到控制系统的数学模型中。这一章节涵盖了微分方程和传递函数的理论,非线性系统的线性化处理,以及方框图和信号流图的运用。此外,还会详细讲解线性系统...
自动控制原理
图书目录
答:
第一章
自动控制
系统概述 1.1 自动控制系统的入门,介绍了基本概念和系统结构形式,包括
开环
、闭环和复合控制系统。1.3节详细解释了这些结构,并强调了闭环控制系统的重要组成部分和基本要求,如稳定性、准确性与快速性。1.5 部分对控制系统进行了分类,按元件特性、信号形式和输入量变化形式划分。习题...
自动控制原理
图书目录
答:
以下是
自动控制原理
图书目录的详细章节概述:第一章,概述控制系统基础,包括: §1.1 开篇介绍控制系统的一般概念,引导读者理解其基本原理; §1.2 详细区分
开环
控制与闭环控制,阐述它们的区别和应用场合; §1.3 讨论自动控制系统的组成要素,并阐述对控制系统性能的要求; §1.4 分类...
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