那实轴根轨迹怎么画啊？
追答画实轴根轨迹是在实轴上两个点（极点零点都算）之间画实轴根轨迹，只要你画的这条根轨迹的右端，极点和零点个数是奇数，那么这条实轴根轨迹就是存在的，若是偶数就是不存在的，也就是画错了！
追问那你在给我说说其他的
追答求分离点就是1/（d-p1）+1/(d-p2)+...+1/(d-pn)=1/（d-z1）+1/(d-z2)+...+1/(d-zn)式中p代表开环极点，z代表开环零点，d则为分离点。若没有开环零点，则实轴右侧=0
追问那其他的呢，什么渐近线之类的
追答渐进线就是：渐近线与实轴交点：（开环极点和-开环零点和）/（n-m）式中n代表开环极点个数，m代表开环零点个数
渐近线角度：（2k+1）π/（n-m）k取1，2，3...取到n-m-1为止
入射角和出射角呢，还有与虚轴交点又是什么
追答入射角是虚轴处有开环零点才需要求的，出射角是虚轴处有开环零点才需要求的。
与虚轴交点就是1+开环传递函数=0，然后将s=jw带入，再分别令实部=0，虚部=0就可就出k*和w了。w就是根轨迹与虚轴交点，k*则为在该点处的根轨迹增益
那这些都求出来了，接下来怎么做啊？
追答接下来就是根据法则一和法则二画图了，两个极点之间若有实轴根轨迹则有分离点，两个零点之间若有实轴根轨迹则有分离点，极点和零点之间若是有根轨迹，则是极点指向两点，若是极点和无穷远之间有根轨迹则是有极点指向无穷远！
追问非常感谢！