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伺服电机碰到限位还会过冲
伺服电机碰到限位
开关一般会
过冲
多少?
答:
伺服电机碰到限位开关一般会超过1600。
1、伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数
。2、确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值。3、电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置。4、伺服系统和机械系统的共振,尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
伺服电机
运行时
过冲
怎么办
答:
伺服电机运行时过冲原因:
1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值
。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。2、
编码器接线接错的情况下也会出现抖动
。3、
负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器
。4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服...
三菱
伺服电机
回原点老是冲过头什么故障?
答:
伺服电机
定位不准了 要返厂维修的 伺服电机不让拆卸的 关键是拆了 就不能立刻马上停止了
伺服电机
为什么会
过冲
答:
机械负载惯性大、电机参数设置不当等
。伺服电机过冲是因为机械负载惯性大、电机参数设置不当、电机控制器故障等原因造成的,伺服电机在零速时发生过冲现象,是增益设高了,可减小增益值。
伺服电机
运行时
过冲
怎么办
答:
检查伺服驱动器的故障记录参数,看看伺服驱动器的故障代码,结合伺服驱动器的使用手册
,就可以大体知道是什么原因导致的,伺服驱动器的使用手册上一般都是有对应的故障解释,并推荐对应的解决措施。
伺服电机
正转
碰到
正向
限位
后会停下来,为什么这时发反向脉冲电机却不会...
答:
伺服电机
正转
碰到
正向
限位
后会停下来,驱动器显示报警ALE14,如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09,因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来,这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数P2-65的bit13置ON,这样正向限位后就不会再接收正向脉冲,反向限位后就不...
山洋
伺服电机
停止时
过冲
怎么解决
答:
你可以把亿图数控这边的跟随偏差调整小些,或者加大位置环的(在数控这边)P值
EW
伺服电机
,位置控制,一共三个位置,电机带负载直线运动,在其中的一个...
答:
伺服电机
的定位是靠脉冲的,如果你有三个位置,可以做三个绝对定位。接近开关控制的肯定是不准确的。如果你用的是脉冲定位控制,即走多少距离发多少脉冲,驱动器参数调整的好的话,肯定不会
过冲
的。另外,如果是脉冲定位控制,加减速要控制好,如果加减速过大,即电机突然停止,有可能过冲。
伺服电机
运行时
过冲
怎么办
答:
二、伺服驱动器,通过调节三环PID控制
伺服电机
,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?噪音的原因:因为没有做输入脉冲滤波,所以才有那个噪音。怎么样学习处理伺服电机系统震动问题?27个例子让你完全学会 三、电机启动不起来而且噪声大振动大是什么原因?1、...
伺服电机
手动不会超越
限位
开关,自动运行会超越限位开关是什么原因...
答:
可以先低速自动运行一下是否会越限,如果没有,可能是急停
过冲
。
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