伺服电机为什么会过冲

Question

如题所述

Answer 1

机械负载惯性大、电机参数设置不当等。伺服电机过冲是因为机械负载惯性大、电机参数设置不当、电机控制器故障等原因造成的，伺服电机在零速时发生过冲现象，是增益设高了，可减小增益值。