伺服电机为什么会过冲

如题所述

机械负载惯性大、电机参数设置不当等。伺服电机过冲是因为机械负载惯性大、电机参数设置不当、电机控制器故障等原因造成的,伺服电机在零速时发生过冲现象,是增益设高了,可减小增益值。
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