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伺服电机碰到限位还会过冲
PLC控制
伺服电机
定位不准确,我用的是脉冲控制,外部信号中断定位_百度...
答:
和你的中断信号有关,1.机械触发位置和机械结构有关2。触点颤动有关。给你个建议,你这么用太浪费,可以使用变频器控制运动,电子接近开关控制中断。
伺服电机
工作在扭矩模式时,是否可以控制电机的走位?分段运动,比如10mm...
答:
扭矩模式是到一定的力时停止的。如果要走定位,用脉冲式控制不了了,只能用个
限位
开关啥的,到限位开关,就停止。
伺服电机
和闭环伺服电机的区别是什么?
答:
1.转速 步进电机增加闭环控制后,可以实现高速运行,转速几乎可以和
伺服电机
媲美,但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能,在高速转为低速或者静止时,会有
过冲
现象。2.矩频特性 闭环步进电机转速越快力矩越小,伺服电机在额定转速内力矩恒定。3.过载能力 闭环步进电机具备小幅度(...
伺服电机
刚性过大,刚性不足,惯量过大,惯量不足,具体表现是怎样的?多谢...
答:
刚性过大的时候,会出现来回震荡,无法停下来的现象。这个时候其实已经大了很多了,一般来说,当你设置刚性参数慢慢加大的时候,会出现异响,这个时候就已经大了。其实就是轴的速度环定位能力太强,导致它冲过头,然后自己再纠正,无法停止。一般任何移动都会出现,甚至是外力都可以让
电机
震荡。(参考吃了...
步进电机和
伺服电机
的区别
答:
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的。3、过载能力不同
伺服电机
:具有较强的过载能力。步进电机:一般不具有过载能力。4、运行性能不同伺服电机:为闭环控制,不会出现丢步或
过冲
的现象。步进电机:为开环控制,容易出现现丢步或过冲的现象。5、工作流程不同伺服电机:其工作流程就是一个电源连接...
松下
伺服
要调哪些参数
答:
2. 速度环参数:这些参数用于控制
伺服电机
的速度控制精度和系统响应速度,包括比例增益、积分时间、微分时间等。3. 加速度和减速度参数:这些参数用于控制伺服电机的加速和减速过程中的响应时间和平滑性。4.
过冲
和
超调
参数:这些参数用于控制伺服电机在到达目标位置或速度时的调节过程中的
超调
量和过冲现象...
为什么增益过大,
伺服电机
会异响?之前是2000,调到1500异响消除了,请求详 ...
答:
由于负载的原因,定位会
过冲
,驱动器就会迅速地做出计算,执行到
电机
,这样就会形成很小很小的范围内来回摆动,反应在机械上就形成了振动,速度环增益过大,
伺服
响应快,就会过冲,同理也会产生振动,所以说,调试伺服,不能只是增益高了就好,调节积分时间常数就能消除振动,好理解了吧 ...
伺服电机
不能立即停止怎么办
答:
算过负载的惯量吗?是不是惯量不够造成的,你可以看看系统的电流,如果很大就需要确认负载的惯量,看是否匹配
西门子PLC控制三菱
伺服电机过冲
,怎么解决?
答:
脉冲加方向控制,输出时要接2-2.2千欧的电阻
伺服电机
回零没找到极限就停了是什么原因?
答:
我个人认为有可能是回零方式设置的有问题,网络式
伺服
本身有自己的回零方式,可以试试看,不用控制器的回零方式。
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