父母欠债，无力偿还，子女不是必须得偿还。父母一般是完全民事行为能力人，子女没有代替父母还债的义务。但是如果子女继承了父母的财产，则需要以遗产的实际价值为限偿还债务。
《民法典》第十七条：十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
第十八条：成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
第一千一百六十一条：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。